Man & Machine
Innovation16.06.2016

FAST picker TP80

Une nouvelle définition du robot ultra-rapide

En résumé

Le FAST picker en chiffres

• Degrés de liberté : 4
• Charge maximale : 1 kg
• Charge nominale : 0,5 kg
• Performances : plus de 200 coups par minute
• Répétabilité : < ± 0,05 mm
• Course : 100 mm, 200 mm en option
• Classe de protection : IP54, IP65 en option

Avec plus de 200 coups par minute, le FAST picker TP80 redéfinit le concept du robot ultra-rapide. Les performances de ce robot unique au monde révolutionnent les applications alimentaires. Cette machine est particulièrement adaptée aux opérations de tri ou de conditionnement et permet une réduction des temps de cycle. Désormais, une version de ce robot, dotée d’un niveau de protection supérieur, peut même être utilisée avec des produits alimentaires nus.

 

Grâce à son robot FAST picker TP80, Stäubli redéfinit le concept du robot ultra-rapide. Avec ses performances élevées et son intégration simple, ce robot extrêmement rapide ouvre la voie à des stratégies innovantes en matière d’automatisation des processus de manutention aux cadences élevées. Sa cinématique précise et ultra-rapide est particulièrement adaptée pour l’industrie alimentaire, mais également pour les secteurs pharmaceutique, photovoltaïque, automobile et électronique.

Installation à haut rendement énergétique, conception compacte, design cellulaire respectueux des ressources, augmentation de la densité de robots dans des espaces limités : grâce à sa conception, le FAST picker TP80 permet de mettre en œuvre de nouveaux concepts sans restrictions. Stäubli met désormais sur le marché de nouvelles variantes du TP80, augmentant ainsi considérablement les possibilités d’utilisation de la cinématique à quatre axes. Le FAST picker existe maintenant en version adaptée aux environnements humides et en version course Z de 200 mm.

Avec l’introduction du modèle HE (Humid Environment = Environnement Humide), Stäubli adapte son robot pour des applications exigeant les normes d’hygiène les plus strictes dans le secteur alimentaire, notamment en matière de conditionnement primaire, de manutention et de tri de produits alimentaires nus. La mention HE concerne les modèles Stäubli équipés pour une utilisation dans des environnements humides ou exposés à des projections d’eau. Les modèles HE résistent sans problème au processus de nettoyage en vigueur dans le secteur alimentaire, contrairement aux robots traditionnels, que ces opérations mettraient immédiatement hors service.

De plus, tous les modèles de la gamme FAST picker sont développés pour conjuguer fiabilité et précision. Une précision extrême qui reste garantie même après plusieurs milliers d’heures de fonctionnement. Sa cinématique et sa structure rigide offrent une grande fiabilité même en cas d’un fonctionnement continu. Par ailleurs, tous les câbles d’alimentation et conduits sont intégrés à l’intérieur du bras, évitant ainsi les risques d’accident.

Conçu pour les applications alimentaires

Outre ses excellentes performances techniques, Gerald Vogt, Directeur adjoint de l’Activité Robotics précédemment Directeur de la R&D, souligne les autres points forts de cette machine : « Le FAST picker est systématiquement utilisé dans le domaine alimentaire. Son bras quatre axes est facile à intégrer, ne nécessite pas de montage au plafond directement au-dessus des aliments sensibles et conserve son efficacité grâce à un lubrifiant de qualité alimentaire NSF H1. »

La conception même de cette huile présente deux avantages déterminants : elle répond parfaitement aux exigences des moteurs des robots Stäubli et permet un fonctionnement illimité des robots. Les TP80 atteignent ainsi leur niveau de performances maximales même avec une huile alimentaire et ne sont soumis à aucune restriction, contrairement aux machines des concurrents.

Facile et rapide d'entretien

Parmi les autres avantages de cette machine, la facilité de l’entretien. Il suffit en effet d’isoler le FAST picker TP80 de la ligne de production en le faisant pivoter, afin de réaliser un nettoyage intense à l’aide d’un fluide. Pour les robots Delta positionnés au-dessus des produits, le nettoyage s’avère plus complexe, voire problématique. Les liquides de nettoyage se répandent en effet forcément de la cellule complète aux bandes transporteuses situées en-dessous, ainsi que sur les composants sensibles de l’installation, tels que les capteurs et les systèmes de vision. En comparaison, le nettoyage de la cellule TP80 est plus rapide à réaliser, réduisant ainsi le temps d’immobilisation coûteux et contribuant à améliorer considérablement la disponibilité des installations.

Man and Machine - robot TP80

NOUS AVONS RENCONTRÉ

Martina Düngfelder . Key Account Manager chez Stäubli Robotics

POUR DE NOUVEAUX PROJETS D’AUTOMATISATION, INNOVANTS ET FLEXIBLES

Martina Düngfelder, Key Account Manager chez Stäubli Robotics Bayreuth pour les applications alimentaires, nous présente les performances du robot FAST picker TP80.

Cette machine ultra-rapide permet de réaliser de nouveaux projets d’automatisation plus innovants et plus flexibles dans les industries alimentaire et pharmaceutique. L’intégration du robot est rapide et économique. Dans des applications concrètes, telles que le conditionnement secondaire des yaourts, un FAST picker TP80 a permis de remplacer deux robots Delta. Les performances élevées du robot ne se contentent pas d’offrir un agencement plus compact des installations ; elles permettent des périodes d’amortissement très courtes, parfois inférieures à un an.

PLUS DE 200 COUPS PAR MINUTE POUR DES OPÉRATIONS DE MANUTENTION

Le TP80 dépasse les 200 coups par minute pour des opérations de manutention de pièces pesant jusqu’à 0,1 kg. Les performances diminuent à peine jusqu’à la charge maximale de 1 kg. Le bras quatre axes est capable de desservir une enveloppe de travail de 1,6 m de diamètre avec une répétabilité inférieure à ± 0,05 mm. Ce robot est disponible en différentes versions. Le modèle standard dispose d’une course de 100 mm et atteint la classe de protection IP54. Des modèles permettant une course de 200 mm, des variantes avec soufflets et classe de protection IP65, ainsi que le modèle HE, sont disponibles en option. Tous les modèles sont en outre disponibles avec une huile alimentaire NSF H1.

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