Man & Machine
Innovation28.03.2017

HelMO

Stäubli crée le premier système robotique mobile et autonome

En résumé

Conçu et développé par Stäubli Robotics courant 2017, HelMo est un système robotique innovant et mobile, qui peut se déplacer et naviguer de façon autonome. Il surveille son environnement en permanence par le biais de trois scanners laser intégrés. Ce système robotique peut assurer des tâches de façon entièrement automatisée et à haute vitesse ou si besoin, collaborer aux côtés d’employés humains.

Alors que divers scénarios de production sont imaginés à travers le monde pour demain, Stäubli se prépare à un avenir serein. Dans le cadre de son projet pilote HelMo, les ouvriers travaillent main dans la main avec un système robotique mobile et autonome.

Lorsque HelMo prend son service chaque matin dans la salle de montage de l’entreprise, à Bayreuth, nous assistons pratiquement à une scène de science-fiction. Le système robotique mobile navigue seul vers son poste de travail, réduit sa vitesse ou s’arrête lorsque des collègues humains s’approchent de lui, puis poursuit son trajet avec un but précis.
Parmi les tâches qui lui sont assignées, HelMo doit effectuer des travaux de montage exigeants, qui nécessitent une très grande précision. Le robot doit s’y préparer. Dans la pratique, cela se passe ainsi : le robot se positionne lui-même, au dixième de millimètre près, en se basant sur trois points de mesure fixes signalés sur son poste de travail. Il peut alors se mettre au travail.
En observant ses tâches dans le détail, on comprend vite pourquoi le personnel confie volontiers ce type de missions au robot. Le montage des fiches électriques destinées aux systèmes de couplage est extrêmement monotone. Chaque broche de contact doit être enfoncée précisément dans la fiche. Les gestes sont répétitifs : insérer la broche, la positionner de façon précise, puis l’enfoncer. Et ce, broche après broche, fiche après fiche, heure après heure. La monotonie est une chose. L’augmentation du taux d’erreur en cas de durée de travail prolongée en est une autre. HelMo travaille toujours à la perfection et fait preuve d’une précision constante.

Force de travail plus flexible grâce au robot

En observant le robot par-dessus son épaule lors du montage des fiches, on comprend clairement ce qu’entend Gerhard Geyer, chef de projets de Stäubli, lorsqu’il parle d’assistance. HelMo se déplace sur son poste de travail avec le même naturel qu’un employé humain. Il saisit un boîtier de fiche non isolé et l’insère dans un dispositif en faisant preuve d’une grande précision. Puis il va chercher un bac en plastique contenant les broches sur l’étagère, démarre un Flexfeeder et vide les broches sur la bande sur laquelle ces dernières sont isolées. Il saisit alors les broches pièce par pièce et les monte rapidement et précisément dans la fiche. Une fois le processus de montage terminé, il détache le boîtier de fiche entièrement équipé et commence un nouveau processus de montage.
Si le programme du jour se résume à monter la fiche, celui du lendemain consistera à monter partiellement une installation d’inscription au laser ou à remplir une autre mission spéciale pour laquelle on fera appel au système robotique mobile. Le principal objectif du projet pilote en cours est d’intégrer HelMo dans les processus existants sur le plan productif et économique et de gagner en expérience pour les productions en série à venir.
A l’avenir, pour pouvoir utiliser HelMo de façon aussi polyvalente que possible dans le secteur industriel, il convient de poser certains jalons, notamment en matière de construction et de logistique interne. Seules des stratégies de production hommes/robots orientées vers l’avenir, telles que Stäubli les a déjà anticipées à Bayreuth, peuvent être mises en œuvre avec succès.

HelMo poignetHelMo vignette

Un système robotique et mobile

HelMo profil
HelMo . Maître de toutes les disciplines

HelMo est un système robotique innovant et mobile, qui peut se déplacer et naviguer de façon autonome. Il surveille son environnement en permanence par le biais de trois scanners laser intégrés. Ce système robotique peut assurer des tâches de façon entièrement automatisée et à haute vitesse ou si besoin, collaborer aux côtés d’employés humains.

HelMo est conçu sur la base d’un robot standard TX2. Le TX2touch 90L à six axes dispose d’une capacité de charge de 15 kg maximum et d’une portée de 1 200 mm. Cette machine est développée en vue d’assurer une coopération directe entre l’homme et le robot. Pour satisfaire aux exigences techniques de sécurité élevées, cette machine à six axes dispose d’un pack de sécurité complexe ainsi que d’une commande de sécurité CS9. Ce robot se distingue également par la Safety-Skin, un système de protection de revêtement. Cette peau sensible au toucher garantit un arrêt immédiat en cas de contact direct avec un homme. Toutes les fonctions de sécurité sont certifiées et remplissent les exigences strictes de la catégorie de sécurité SIL3-/PLe.

« Le système robotique mobile est construit de façon modulaire et dispose d’un système automatique de changement d’outils. Ainsi, HelMo peut être utilisé de façon flexible et évite aux membres du personnel de devoir réaliser des tâches qui leur déplaisent. Nous le considérons plus comme un assistant qu’un robot, que nous pouvons utiliser là où nous avons besoin de lui », déclare Gerhard Geyer, chef de projets de Stäubli.

« L’année prochaine, HelMo sera probablement proposé comme produit standard. De ce fait, nous souhaitons le rendre hautement flexible pour qu’il remplisse l’éventail de tâches le plus large possible. Et comme tous les produits Stäubli, il offre disponilité et sécurité élevées, il doit prendre ses marques. Pour cela, les tests en conditions réelles au sein de l’entreprise représentent sûrement l’environnement optimal ».

Tenez-vous informé de la parution de nos nouveautés en vous inscrivant à notre newsletter

Politique de protection des données

STÄUBLI prend au sérieux la confidentialité de vos données personnelles. Merci de lire ce qui suit pour en savoir plus sur la politique de confidentialité des données personnelles STÄUBLI. La politique de confidentialité des données personnelles STÄUBLI a pour but de vous informer sur la façon dont STÄUBLI traite les données personnelles collectées lors de votre navigation sur le site Internet staubli.com. 

Les données personnelles

Les termes «données personnelles» désignent toute information pouvant vous identifier directement ou indirectement comme votre nom, adresse, adresse électronique ou numéro de téléphone ; ces données n’étant pas disponibles publiquement autrement.  

Collecte des données et utilisation

STÄUBLI collecte des données personnelles lorsque vous remplissez les formulaires de contact sur le site Internet staubli.com. Lors de votre inscription il vous est notamment demandé des informations telles que votre nom, adresse électronique, nom et adresse de votre entreprise et votre numéro de téléphone. STÄUBLI reçoit également automatiquement des informations de votre ordinateur et navigateur, y compris votre adresse IP, les pages demandées, le temps de connexion, les documents téléchargés. L’ensemble des données personnelles sont collectées, conservées et utilisées par STÄUBLI afin de permettre le traitement de votre demande de contact et/ou d’inscription (ouverture ou non d’un compte utilisateur, droits d’accès octroyés), vous permettre d’accéder à la Base de données de Partenaire STÄUBLI, ainsi que de vous fournir les dernières informations concernant les produits et services STÄUBLI (lettres d’information sur les nouveaux produits, salons etc.)..  

Partage et divulgation des données

En aucun cas STÄUBLI ne louera, vendra, partagera ou divulguera vos données personnelles avec d’autres personnes ou sociétés autres que celles du Groupe STÄUBLI sauf pour se conformer aux obligations légales auxquelles STÄUBLI est astreinte (ex : répondre à un ordre judiciaire) ou pour exercer ses droits ou se défendre contre des actions judiciaires. Certaines sociétés du Groupe STÄUBLI sont situées en dehors de l’Union Européenne, dans des pays ne disposant pas d’une protection des données personnelles équivalente à la législation européenne. Le Groupe STÄUBLI a pris les garanties nécessaires afin d’encadrer de tels transferts vers un pays tiers. Les garanties prises à cet effet sont disponibles sur simple demande à data.privacy@staubli.com.  

Durée de conservation des données

Les données personnelles vous concernant sont conservées par STÄUBLI pendant la durée nécessaire à l’accomplissement des finalités identifiées.  

Droits d'accès, de modification, d'opposition et de suppression eu égard aux données personnelles

Vous disposez d'un droit d'accès, de rectification, d’opposition, de limitation et de suppression de l'ensemble des données personnelles vous concernant qui ont été collectées au titre de votre demande de contact et/ou d’inscription à la Base de données Partenaire, ainsi que de la possibilité de demander à STÄUBLI de ne plus recevoir ses lettres d’information, notamment en cliquant sur le lien de désinscription figurant en bas de chaque lettre d’information qui vous est envoyée.Vous disposez également de la possibilité de retirer votre consentement au traitement auquel vous avez consenti. Vous avez le droit de ne pas faire l’objet d’une prise de décision individuelle exclusivement fondée sur un traitement automatisé tel que le profilage. Vous pouvez demander la portabilité des données vous concernant.Vous pouvez exercer ces droits à tout moment en adressant un courrier précisant votre demande à l’adresse postale suivante STÄUBLI TECHNOLOGY & SERVICES, 7, avenue du Pré Closet Parc d’activité des Glaisins CS 50329, 74943 Annecy Le Vieux, France ou par courrier électronique à data.privacy@staubli.com. Afin que votre demande puisse être traitée vous devrez accompagner ce courrier des éléments nécessaires à votre identification comme titulaire du compte d’utilisateur en question (identifiant, mot de passe, etc.). Vous avez le droit d’effectuer un recours auprès de l’autorité de contrôle compétente en matière de protection des données à caractère personnel.  

Sécurité et confidentialité

STÄUBLI entend protéger vos données personnelles et maintenir leur qualité, leur intégrité et leur confidentialité. A cette fin, STÄUBLI limite l’accès à vos données personnelles aux seuls employés appelés à consulter ces données dans le cadre de leurs missions, ces employés étant soumis à des clauses de confidentialité concernant les données personnelles traitées et sensibilisés aux risques et obligations liés aux traitements de données personnelles. STÄUBLI a également mis en œuvre des mesures de protection physiques, électroniques et administratives conformes à la réglementation pour protéger vos données personnelles.  

Modifications de la politique de confidentialité des données personnelles

STÄUBLI est susceptible de modifier sa politique en matière de données personnelles. En cas de modification, la nouvelle politique de confidentialité sera notifiée au moment de la connexion au Service.  

Questions, réclamations ou suggestions

Pour toutes questions ou suggestions à propos de la politique de confidentialité des données personnelles STÄUBLI, merci de nous contacter à l’adresse postale suivante STÄUBLI TECHNOLOGY & SERVICES 7, avenue du Pré Closet Parc d’activité des Glaisins CS 50329 74943 Annecy Le Vieux, France ou par courrier électronique à data.privacy@staubli.com.  
* Champs obligatoire Une erreur est survenue. Veuillez réessayer plus tard.
Merci de rejoindre notre liste d’abonnés.
Vous serez ainsi informé lors de la mise en ligne d’une nouvelle édition
* Champs obligatoire Une erreur est survenue. Veuillez réessayer plus tard.
Merci pour votre intérêt.
Votre message a été transmis à notre équipe, qui l'étudiera dans les plus brefs délais.

Stäubli utilise des cookies afin d’améliorer votre expérience en ligne et pour réaliser des statistiques de visites. En poursuivant votre navigation sur le site staubli.com, vous accepter l’utilisation de cookies. Vous pouvez refuser l’utilisation de cookies en paramétrant les cookies. Plus d’information pour paramétrer votre navigateur.

J’ai compris, j’accepte
quis, ut Donec felis mi, dictum ut ut eleifend risus