Man & Machine
Tendances22.10.2018

Le robot mobile HelMo

Stäubli Robotics redéfinit les standards de la mobilité

En résumé

Les atouts du nouveau système de robot mobile HelMo

  • Prêt à l’emploi : pas de calibration nécessaire préalablement à son utilisation
  • Système de navigation intuitif et convivial par « mapping »
  • Technologie d’entraînement robuste adaptée à la mobilité en milieu industriel avec batteries intégrées
  • 2 types de multi-accouplements Stäubli Connectors, flexible et rigide, pour la recharge et l’échange de données avec les machines ou processus automatisés
  • Système de changement et de magasin d’outils automatique Stäubli Connectors
  • Haute productivité ET collaboration homme-machine optimale grâce à un ensemble unique de fonctionnalités de Safety (Safe Stop, Safe Limited Speed, Safe Zone, Safe Tool et Safe Touch)

La robotique évolue selon les nouveaux modes de production. Avec la généralisation des flux tendus et le raccourcissement de la supply chain, les industriels doivent répartir leurs investissements robotiques sur des tâches extrêmement variées. La flexibilité exigée pour des productions à court terme a largement inspiré les fonctionnalités du nouveau système de robot mobile HelMo.

Partout dans le monde, la robotique mobile a de l’avenir : l’automatisation ponctuelle de tâches diversifiées évite de devoir exclusivement investir dans des applications « stand alone » ou sur des process d’automatisation qui ne seraient pas rentables. L’utilisateur d’un système de robot mobile comme HelMo choisit son usage en fonction de besoins immédiats : il maîtrise non seulement encore mieux son ROI, mais aussi la qualité de sa production en permettant une réduction des lots de production et des temps de transfert entre les différents processus.

> Découvrez HelMo sur staubli.com

Mobile et polyvalent

Conçu comme un assistant de production, le système de robot mobile HelMo de Stäubli Robotics intervient où et quand les industriels ont besoin de lui.
Mobile, il fait rapidement le lien entre tous les processus de production de petits lots. En emmenant les pièces ou des éléments périphériques nécessaires à l’automatisation d’un point à un autre, il augmente la disponibilité des chaînes d’assemblage hybrides et leur ROI.
Polyvalent, il peut gérer presque tous les travaux manuels de différentes chaînes de montage. Il remplace « au pied levé » des opérateurs absents pour cause de maladie, prend en charge les tâches répétitives et fastidieuses, enchaînant les quarts de nuit sans défaillance.

HelMo résout plusieurs problématiques courantes : il évite la rupture inopinée de la production et permet aux industriels de faire face à la demande en période de pointe en optimisant leur capacité de livraison.

Déplacements sécurisés

HelMo est construit autour d’un robot collaboratif 6 axes Stäubli de type TX2-90 (ou L ou XL) avec une charge utile jusqu’à 20 kg et un rayon d’action jusqu’à 1450 mm. Sa base est composée d’une unité de rotation pour encore plus de flexibilité, d’un ensemble de sécurité sophistiqué et d’une drive unit intégrant des batteries et un réservoir d’air comprimé pour garantir l’autonomie lors des déplacements ou avant recharge.  Il navigue en toute sécurité : trois scanners laser intégrés surveillent en permanence son environnement pour lui garantir une navigation précise et préserver la sécurité des humains qui croisent son chemin.

Autonome et collaboratif

Répondant parfaitement au slogan « Automation whenever and wherever needed », HelMo peut effectuer ses tâches de manière entièrement automatique ou en collaboration avec des humains. Dès qu’il arrive sur son lieu de travail, rapidement, il se positionne automatiquement au dixième de millimètre en référençant trois points d’orientation permanents sur le poste de travail. Il se connecte ensuite aux prises d’alimentation fixes pour l’électricité, l’air comprimé, ainsi que pour l’échange de données au moyen de 2 types de multi-accouplement Stäubli flexible ou rigide.

HelMo peut être utilisé dans presque tous les secteurs industriels comme l'approvisionnement, la logistique, la manipulation, l'assemblage, l’usinage ou le contrôle qualité. En plus d’une flexibilisation accrue de l’outil de production, il assure une qualité constante et permet aux hommes de se concentrer sur des tâches à valeur ajoutée.

Peter Pühringer, Division Manager, Stäubli Robotics Bayreuth

HelMo

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