Man & Machine
Innovation22.10.2018

Stäubli Robotics Suite 2019

Les exclusivités de la nouvelle suite logicielle Stäubli Robotics

En résumé

Les fonctions optimisées de Stäubli Robotics Suite 2019 :

  • Lecture et affichage des enregistrements en 3D pour optimiser les trajectoires (Dynamic Moves & Code couleur)
  • Editeur graphique des interfaces utilisateurs sur SP2
  • Accès à distance sur une CS9 via une session Web
  • Nouveau robot SCARA TS2 disponible (pas disponible dans la version précédente Stäubli Robotics Suite 2016)
  • Configuration simple et performante de la sécurité

Le design, l’installation, la mise en production et la maintenance d’applications robotiques gagnent encore en performance et en convivialité.
Avec Stäubli Robotics Suite 2019, la productique fait un bond en avant.
Avec cette nouvelle version de sa suite logicielle, Stäubli Robotics propose l’outil idéal pour votre « smart production » et intègre par la même occasion ses tous nouveaux robots SCARA TS2, au design unique.

Une interface performante et up-to-date

La refonte des icônes simplifie la tâche de l’utilisateur : il retrouve les mêmes visuels sur son PC, sur le teach pendant SP2 du robot, sur sa propre tablette ou son smartphone.

Copie numérique exacte du type de robot utilisé
Extrêmement réaliste, cette copie permet de vérifier et d’appliquer des paramètres de charge (calcul des matrices d’inertie et des centres de gravité), de valider les temps de cycle, d’anticiper les trajectoires et les collisions potentielles du robot réel.

« De notre copie numérique au robot réel, la marge d’erreur sur l’estimation d’un temps de cycle n’est que de 2% » indique Stéphane Blanc, Stäubli Robotics Suite Team Leader. « Grâce aux possibilités de simulation quasi réelle de Stäubli Robotics Suite 2019, l’utilisateur n’est donc plus contraint de réaliser de vrais essais souvent longs et coûteux. Il gagne beaucoup de temps et son entreprise fait de nombreuses économies. Le fait que l’application puisse être mise en production une fois que ses critères de performance tels que temps de cycle, surface au sol, temps de changements de série, etc., aient été précisément validés par la simulation permet également d’en fiabiliser l’investissement.»

La sécurité homme-machine grandement simplifiée

Une nouvelle fonctionnalité permet de tester toutes les configurations du robot, dans l’espace où il se trouve.
L’assistant de configuration de la SAFETY dispose d’une définition graphique de la zone de sécurité, d’un accès direct aux paramètres de sécurité nécessaires au respect des normes et permet la gestion des différentes versions de SAFETY. Grâce à ce nouveau module, l’utilisateur bénéficie d’un outil unique sur le marché pour optimiser et sécuriser la collaboration homme-robot.

Un dépannage simplifié grâce à un diagnostic clair et précis

Les événements importants concernant le robot sont enregistrés dans un journal consultable à distance. Le nouveau format de logger sur les contrôleurs CS9 permet de traduire à la volée des messages d’erreur, quelle que soit la langue de l’utilisateur. Ce logger, couplé à une interface, établit un diagnostic avancé, transmis rapidement aux équipes maintenance. Un outil graphique guide également les opérations de maintenance courantes (sauvegardes/restaurations des partitions du contrôleur).

« Avec le nouveau débogueur de Stäubli Robotics Suite 2019, l’utilisateur passe le curseur de la souris sur une donnée, le contenu courant de la variable s’affiche et peut être modifié instantanément » poursuit Stéphane Blanc. « Le gain de temps est appréciable ! La mise au point des applications est ainsi facilitée : il est possible de surveiller et d’éditer les variables VAL 3 sans ajouter d’espion ».

 

Une programmation facilitée

Stäubli Robotics Suite 2019 assiste l’utilisateur dans l’édition de programmes et suit leur exécution pas-à-pas avec des fonctions de débogage intégrées. L’utilisateur peut créer ses pages utilisateur avec l’éditeur WYSIWYG intégré et lier les données VAL 3 aux contrôles graphiques sans écrire une seule ligne de code. La connectivité développée permet une mise à jour en ligne, une assistance à distance simple, une connexion synchronisée avec le robot réel pour une surveillance à distance via des protocoles web sécurisés.

Stäubli Robotics Suite 2019 apporte beaucoup de souplesse et de réactivité à ses utilisateurs grâce à des mises à jour mineures et des téléchargements d’émulateurs gratuits et ce, jusqu’à la version majeure suivante.

Stéphane Blanc, Stäubli Robotics Suite Team Leader.

Deux licences différentes

  • ‘Development Studio’ dédié au design, à l’installation et la mise en production d’applications robotiques
  • ‘Maintenance Studio’ dédié à la maintenance (accès distant, traduction des logs, outils de maintenance du contrôleur CS9)

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