Experts in Man & Machine
03.04.2019

Gamme de cobots TX2touch

Au service de l’Homme et de la productivité

En résumé

Les cobots les plus sûrs et productifs au monde:

Stäubli propose une nouvelle gamme de 5 nouveaux cobots qui conjuguent une productivité élevée avec le degré de collaboration homme-machine le plus sûr du marché.

Héritière des TX2…

La gamme TX2touch hérite des qualités intrinsèques de la famille TX2. Son design intelligent permet d’alterner haute productivité et collaboration homme-robot. En permettant aux entreprises de s’adapter aux fluctuations de production, elle garantit un rapide retour sur investissement. Elle présente également des fonctionnalités de Safety uniques de niveau SIL3/PLe.  Le niveau de connectivité est adapté aux besoins de la Smart Production avec une connexion Ethernet Cat5e intégrée dans l’avant-bras, proche de la bride-outil. Cette gamme bénéficie d’une grande fiabilité héritée de la famille TX2, d’une durée de vie et de TCO (Total Cost of Ownership) optimisés en particulier grâce à l’utilisation des réducteurs JCS Stäubli et aux fonctions de récupération d’énergie du contrôleur CS9.

TX2touch-90
tx2touch90 industrial collaborative robot

Musclée et sensible

Fidèle aux valeurs de la famille TX2, la nouvelle gamme TX2touch se distingue par une productivité supérieure aux cobots traditionnels. Elle est capable de manipuler des charges allant jusqu’à 20 kg. Musclée, elle est également pourvue d’une peau extrêmement sensible. Sa technologie avancée minimise son temps de réaction en cas de contact, offrant davantage de sécurité pour l’opérateur.

Les atouts de la gamme TX2touch

  • Le plus haut niveau de sécurité SIL3-PLe pour un cobot
  • Conçu pour alterner les phases collaboratives et productives
  • Retour sur investissement rapide grâce à une adaptation instantanée aux besoins de la production
  • Large gamme de 5 modèles pour une multitude d’applications avec une charge transportée allant jusqu’à 20 kg
  • Répétabilité et précision de trajectoire inégalées pour un cobot, y compris lors d’un guidage par système de vision
  • Même lors d’un arrêt, le cobot reprend précisément sa trajectoire
  • Flexibilité d’intégration et grande modularité
    • Large enveloppe de travail sphérique et haute dextérité en environnements confinés
  • Technologie et fiabilité héritées de la gamme de robots collaboratifs TX2
  • Maintenance réduite / Composants brevetés (réducteur JCS durable)
  • TCO très compétitif, fonctions de récupération d’énergie
  • Connectivité avec la Smart Production
    • Haute connectivité du bras robotique avec circuits utilisateurs électriques et pneumatiques intégrés et connexion Ethernet Cat5e proche de l’outil
  • Compatibilité avec tous les éléments de production
    • avec tous les protocoles de communication standardisés dans le monde
    • avec les protocoles Ethernet temps réel
    • avec l’ERP grâce à une architecture contrôleur ouverte
  • Fonctions multitâches inégalées

L’objectif premier de la gamme TX2touch est sa flexibilité. Avec son design unique, le TX2touch permet enfin aux spécialistes de production de choisir à chaque instant entre haute productivité et collaboration Homme-robot, pour relever les challenges de la production moderne.

Julien Lora, Marketing Robotics
Sécurité à la carte

Les cobots TX2touch sont  les seuls à disposer d’une classification de sécurité SIL3/PLe.  Ils intègrent 5 fonctions modulaires utilisées ensemble selon les conditions de production :

  • Safe Limited Speed : le cobot marche à vitesse réduite (≤ 250 mm/s) quand l’opérateur entre dans l’environnement ; il reprend sa pleine vitesse quand l’opérateur s’en va.
  • Safe Stop : le cobot ralentit lorsque l’opérateur approche puis s’arrête tant qu’il interagit avec l’Homme ; il redémarre à la fin de l’interaction.
  • Safe Zone : le cobot entre dans la zone de sécurité seulement sous des conditions prédéfinies délimitant ses mouvements de bras.
  • Safe Tool : la zone de sécurité est adaptée au volume des outils ou préhenseurs utilisés par le cobot.
  • Safe Touch : le cobot réagit en 10 ms lors d’un contact avec l’opérateur. L’impact est sans danger grâce à l’épaisseur de la peau – jusqu’à 20 mm – qui optimise la sécurité de l’interaction Homme-robot.

Le design innovant de la peau permet d’ajouter des extensions modulaires pour protéger par exemple les caméras ou les préhenseurs

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