Man & Machine
Innovation20.02.2018

uniVAL plc

Piloter un robot avec un automate, c’est possible!

En résumé

Les solutions uniVAL de Stäubli se composent d’uniVAL drive et désormais d’uniVAL plc. Solution particulièrement innovante, uniVAL plc permet de programmer les robots industriels Stäubli à partir d’un automate industriel ou équivalent, connecté au contrôleur du robot par le biais d’un bus de terrain. Dédiée aux intégrateurs, uniVAL plc est composé d’une bibliothèque de blocs de fonctions qui permet notamment :

Un gain de temps en matière de programmation.
Une interface Homme-Machine centralisée en un seul endroit.

Véritable innovation, la solution uniVAL plc mise au point par Stäubli permet aux clients de piloter leurs robots industriels avec des commandes numériques à partir d’un automate. Gain de temps au niveau de la programmation, interface Homme-Machine centralisée, uniVAL plc présente également l’avantage de piloter à la fois les opérations et les mouvements du bras robotisé, ainsi que la ligne de production, en synchronisant le mouvement de la machine à celui du robot.

Jusqu’à récemment, le contrôle des robots Stäubli à partir d’un équipement externe s’appuyait sur la solution  uniVAL, renommée désormais uniVAL drive. Offrant des performances inégalées pour la commande de robots, cette solution nécessite cependant l’utilisation d’un équipement doté d’un générateur de trajectoire (ex : Commande numérique) ainsi qu’une communication temps réel avec le contrôleur du robot.

Pour compléter l’offre uniVAL drive, Stäubli propose désormais uniVAL plc. Cette nouvelle solution permet de programmer les robots industriels Stäubli à partir d’un automate industriel, connecté au contrôleur du robot par le biais d’un bus de terrain. « En pilotant le bras robotisé à partir de l’automate, grâce à des blocs de fonctions, on peut centraliser la programmation d’une production automatisée » explique Christophe Currivand, membre de l’équipe Interfaces Logicielles au sein de l’équipe R&D.

Dédiée aux intégrateurs, uniVAL plc permet de programmer les robots depuis un automate

« Aujourd’hui, véritable innovation, la solution uniVAL plc mise au point par Stäubli permet au client de programmer le robot directement dans l’environnement de développement du fabricant d’automate », insiste Christophe Currivand.

Pour de nombreuses applications robotiques, les utilisateurs recherchent une solution permettant de programmer leurs robots avec des outils qu’ils maîtrisent déjà. La solution uniVAL plc réponds ainsi à ce besoin.

La solution uniVAL plc s’adresse principalement aux intégrateurs, capables de programmer des automates. Cette solution se compose de deux composants logiciels :

  • un logiciel serveur installé sur le contrôleur du robot.
  • un composant client, une bibliothèque des blocs de fonctions qui s’intègre dans l’environnement de développement du fournisseur d’automate.

A partir de là, les blocs de fonctions permettent de commander le robot, la mise sous puissance, la commande de mouvement, la commande de la pince, le décalage de points…

La solution uniVAL plc permet un formidable gain de temps au niveau de la programmation : plus besoin de développer du code pour gérer la communication entre l’automate et le robot. Une fois la bibliothèque de blocs de fonctions installée dans l’automate, le robot peut être piloté en quelques minutes.

Une interface Homme-Machine centralisée

« Autre avantage d’uniVAL plc, l’interface Homme-Machine est centralisée au même endroit » souligne Christophe Currivand.

De nouvelles fonctionnalités voient le jour, comme le suivi de convoyeur. Commercialisée depuis peu, la solution uniVAL plc mise au point par Stäubli se déploie désormais dans sa version actualisée.

uniVAL plc

Les solutions uniVAL :

  • UniVAL drive : communication en temps réel entre les commandes numériques et le contrôleur du robot. Les performances du bras robotisé dépendent de la performance de programmation des commandes numériques.
  • UniVAL plc : communication via un bus de terrain standard entre l’automate et le robot, avec le contrôleur CS8 ou CS9.  La communication est basée sur de simples Entrées/Sorties facilement accessibles.

 

Les avantages d’uniVAL plc :

  • Réduction des coûts de développement et de formation
  • Temps de mise en service réduit
  • Stockage des trajectoires de mouvement sur l’automate
  • Standardisation de la chaîne de production
  • Système évolutif et ouvert

 

Disponible pour :

  • Beckhoff Twincat
  • Siemens Simatic
  • Rockwell Logix
  • Codesys
  • Etc.

Tenez-vous informé de la parution de nos nouveautés en vous inscrivant à notre newsletter

Politique de protection des données

STÄUBLI prend au sérieux la confidentialité de vos données personnelles. Merci de lire ce qui suit pour en savoir plus sur la politique de confidentialité des données personnelles STÄUBLI. La politique de confidentialité des données personnelles STÄUBLI a pour but de vous informer sur la façon dont STÄUBLI traite les données personnelles collectées lors de votre navigation sur le site Internet staubli.com. 

Les données personnelles

Les termes «données personnelles» désignent toute information pouvant vous identifier directement ou indirectement comme votre nom, adresse, adresse électronique ou numéro de téléphone ; ces données n’étant pas disponibles publiquement autrement.  

Collecte des données et utilisation

STÄUBLI collecte des données personnelles lorsque vous remplissez les formulaires de contact sur le site Internet staubli.com. Lors de votre inscription il vous est notamment demandé des informations telles que votre nom, adresse électronique, nom et adresse de votre entreprise et votre numéro de téléphone. STÄUBLI reçoit également automatiquement des informations de votre ordinateur et navigateur, y compris votre adresse IP, les pages demandées, le temps de connexion, les documents téléchargés. L’ensemble des données personnelles sont collectées, conservées et utilisées par STÄUBLI afin de permettre le traitement de votre demande de contact et/ou d’inscription (ouverture ou non d’un compte utilisateur, droits d’accès octroyés), vous permettre d’accéder à la Base de données de Partenaire STÄUBLI, ainsi que de vous fournir les dernières informations concernant les produits et services STÄUBLI (lettres d’information sur les nouveaux produits, salons etc.)..  

Partage et divulgation des données

En aucun cas STÄUBLI ne louera, vendra, partagera ou divulguera vos données personnelles avec d’autres personnes ou sociétés autres que celles du Groupe STÄUBLI sauf pour se conformer aux obligations légales auxquelles STÄUBLI est astreinte (ex : répondre à un ordre judiciaire) ou pour exercer ses droits ou se défendre contre des actions judiciaires. Certaines sociétés du Groupe STÄUBLI sont situées en dehors de l’Union Européenne, dans des pays ne disposant pas d’une protection des données personnelles équivalente à la législation européenne. Le Groupe STÄUBLI a pris les garanties nécessaires afin d’encadrer de tels transferts vers un pays tiers. Les garanties prises à cet effet sont disponibles sur simple demande à data.privacy@staubli.com.  

Durée de conservation des données

Les données personnelles vous concernant sont conservées par STÄUBLI pendant la durée nécessaire à l’accomplissement des finalités identifiées.  

Droits d'accès, de modification, d'opposition et de suppression eu égard aux données personnelles

Vous disposez d'un droit d'accès, de rectification, d’opposition, de limitation et de suppression de l'ensemble des données personnelles vous concernant qui ont été collectées au titre de votre demande de contact et/ou d’inscription à la Base de données Partenaire, ainsi que de la possibilité de demander à STÄUBLI de ne plus recevoir ses lettres d’information, notamment en cliquant sur le lien de désinscription figurant en bas de chaque lettre d’information qui vous est envoyée.Vous disposez également de la possibilité de retirer votre consentement au traitement auquel vous avez consenti. Vous avez le droit de ne pas faire l’objet d’une prise de décision individuelle exclusivement fondée sur un traitement automatisé tel que le profilage. Vous pouvez demander la portabilité des données vous concernant.Vous pouvez exercer ces droits à tout moment en adressant un courrier précisant votre demande à l’adresse postale suivante STÄUBLI TECHNOLOGY & SERVICES, 7, avenue du Pré Closet Parc d’activité des Glaisins CS 50329, 74943 Annecy Le Vieux, France ou par courrier électronique à data.privacy@staubli.com. Afin que votre demande puisse être traitée vous devrez accompagner ce courrier des éléments nécessaires à votre identification comme titulaire du compte d’utilisateur en question (identifiant, mot de passe, etc.). Vous avez le droit d’effectuer un recours auprès de l’autorité de contrôle compétente en matière de protection des données à caractère personnel.  

Sécurité et confidentialité

STÄUBLI entend protéger vos données personnelles et maintenir leur qualité, leur intégrité et leur confidentialité. A cette fin, STÄUBLI limite l’accès à vos données personnelles aux seuls employés appelés à consulter ces données dans le cadre de leurs missions, ces employés étant soumis à des clauses de confidentialité concernant les données personnelles traitées et sensibilisés aux risques et obligations liés aux traitements de données personnelles. STÄUBLI a également mis en œuvre des mesures de protection physiques, électroniques et administratives conformes à la réglementation pour protéger vos données personnelles.  

Modifications de la politique de confidentialité des données personnelles

STÄUBLI est susceptible de modifier sa politique en matière de données personnelles. En cas de modification, la nouvelle politique de confidentialité sera notifiée au moment de la connexion au Service.  

Questions, réclamations ou suggestions

Pour toutes questions ou suggestions à propos de la politique de confidentialité des données personnelles STÄUBLI, merci de nous contacter à l’adresse postale suivante STÄUBLI TECHNOLOGY & SERVICES 7, avenue du Pré Closet Parc d’activité des Glaisins CS 50329 74943 Annecy Le Vieux, France ou par courrier électronique à data.privacy@staubli.com.  
* Champs obligatoire Une erreur est survenue. Veuillez réessayer plus tard.
Merci de rejoindre notre liste d’abonnés.
Vous serez ainsi informé lors de la mise en ligne d’une nouvelle édition
* Champs obligatoire Une erreur est survenue. Veuillez réessayer plus tard.
Merci pour votre intérêt.
Votre message a été transmis à notre équipe, qui l'étudiera dans les plus brefs délais.

Stäubli utilise des cookies afin d’améliorer votre expérience en ligne et pour réaliser des statistiques de visites. En poursuivant votre navigation sur le site staubli.com, vous accepter l’utilisation de cookies. Vous pouvez refuser l’utilisation de cookies en paramétrant les cookies. Plus d’information pour paramétrer votre navigateur.

J’ai compris, j’accepte
fringilla odio ultricies mattis venenatis, ut nec